軌道式巡檢機器人可實現(xiàn)開關柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等全自動識別，以及保護板柜壓板狀態(tài)、空氣開關位置、繼電保護室電流端子狀態(tài)、裝置信號燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：
 

　　

　　1、控制軟件系統(tǒng)；

　　

　　2、電氣控制系統(tǒng)；

　　

　　3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無線傳輸）；

　　

　　4、軌道機構（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；

　　

　　5、吊裝、壁掛部件；

　　

　　6、軌道機器人移動主體機構平臺（分為監(jiān)控平臺和攝像平臺兩種結構）。

　　

　　軌道式巡檢機器人系統(tǒng)采用導軌滑動接觸供電方式，實現(xiàn)24小時不間斷巡邏，也可定制特殊巡邏的周期和設備。

　　

　　1、視覺導航技術，自動識別所有儀表

　　

　　系統(tǒng)采用的視覺導航技術，只要系統(tǒng)使用模糊識別算法了解現(xiàn)場典型設備，在執(zhí)行過程中自動識別所有設備，自動定位待檢測目標，大大提高系統(tǒng)運行效率。

　　

　　2、滑觸式供輸電一體化技術

　　

　　巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平穩(wěn)不卡頓。24小時連續(xù)運行，無需等待充電。

　　

　　3、開關柜內(nèi)部設備全景測溫技術

　　

　　在巡檢過程中，軌道式巡檢機器人可以實時讀取已安裝的開關柜和配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，達到監(jiān)控所有設備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設備的工作狀態(tài)。